Artigo revisto por pares

Avaliação laboratorial de um microscópio operatório robótico - plataforma de visualização para neurocirurgia

9 setembro 2019 · 10 MIN LEITURA
Autor Carl Zeiss Meditec

A leitura desta breve descrição não substitui a leitura do estudo original, dá apenas uma visão resumida e não reflete necessariamente a opinião dos organismos notificados e/ou das autoridades reguladoras.

Título original:
Laboratory Evaluation of a Robotic Operative Microscope - Visualization Platform for Neurosurgery

Autores:
Belykh E G, Zhao X, Cavallo C, et al.

Fonte: Belykh E G, Zhao X, Cavallo C, et al. (30 de julho de 2018) Laboratory Evaluation of a Robotic Operative Microscope - Visualization Platform for Neurosurgery. Cureus 10(7): e3072. doi:10.7759/cureus.3072

RESUMO

Contexto

Os microscópios operatórios tornaram-se fundamentais para o sucesso dos procedimentos neurocirúrgicos modernos e de outras especialidades cirúrgicas, sendo um requisito para um padrão de cuidados moderno. Os microscópios operatórios tornaram-se plataformas ativas para o desenvolvimento de interfaces de controlo do utilizador e sistemas robóticos melhorados. Os desenvolvimentos mais recentes incluem significativamente mais funções do que os microscópios operatórios anteriores. O texto abaixo é apenas uma referência e não substitui a leitura do estudo original.

Recentemente, foi realizado um estudo de um ano para efetuar uma avaliação abrangente do novo e inovador KINEVO® 900 da ZEISS, o primeiro Robotic Visualization System® e comparar o seu desempenho com o modelo anterior de microscópio operatório da ZEISS. Este estudo foi realizado num laboratório de investigação em neurocirurgia. A avaliação abrangeu as funcionalidades robótica, exoscópica, endoscópica e de fluorescência. O estudo concluiu que o KINEVO 900 inclui uma série de melhorias em relação ao microscópio operatório anterior.

Resultados

Verificou-se que várias funções robóticas inovadoras integradas no KINEVO 900 proporcionam uma ergonomia melhorada, com potencial para aumentar a qualidade de visualização dos procedimentos neurocirúrgicos, incluindo a iluminação e a visualização. Por exemplo, as funções «PositionMemory» e «PointLock» do KINEVO 900 foram consideradas suscetíveis de serem úteis em procedimentos que requerem pequenas janelas ósseas. Para além disso, não é necessário ajustar constantemente os parâmetros da visualização microscópica durante a cirurgia. Considerando que o ajuste do microscópio representa até 40% da duração total da cirurgia, esta tecnologia pode servir para diminuir o tempo operatório. 

Visualização exoscópica integrada e benefícios

A visualização híbrida digital 3D 4K do ZEISS KINEVO 900 foi considerada uma melhoria significativa em relação à tecnologia anterior. Com o modo de visualização exoscópica e a longa distância de trabalho, toda a equipa da sala de operações pode observar as estruturas detalhadas na profundidade da área cirúrgica. Além disso, a visualização exoscópica em ecrã panorâmico 3D aumenta o valor educativo. O estudo concluiu que era possível efetuar suturas microvasculares e outras manipulações microcirúrgicas quando o KINEVO 900 era utilizado como exoscópio com a visualização 3D.  

Visualização de fluorescência e benefícios

Outras melhorias notáveis identificadas com o KINEVO 900 em relação ao sistema ZEISS anterior incluem uma melhor visualização de fluorescência intraoperatória. O KINEVO 900 proporciona uma melhor distinção entre o sinal fluorescente e a área circundante, através de uma perceção significativamente melhorada das cores do cérebro e do sangue. Os tecidos não fluorescentes foram apresentados com muito mais luminosidade e com uma cor mais natural com o ecrã digital KINEVO 900 e com uma luminosidade ligeiramente superior através das oculares em comparação com o sistema anterior.

O KINEVO 900 forneceu uma nova função de sobreposição de ICG de realidade aumentada, melhor resolução de imagem e fluxo de trabalho pós-processamento aprimorado para quantificação do fluxo em comparação com os sistemas anteriores da ZEISS. O FLOW® 800 da ZEISS demonstrou ser clinicamente benéfico para detetar regiões isquémicas do cérebro, diferenciação dos vasos de alimentação e drenagem em malformações arteriovenosas e avaliação quantitativa da obstrução de microanastomoses. Este estudo demonstrou que a angiografia com ICG foi suficientemente sensível para avaliar o fluxo sanguíneo mesmo em pequenos vasos com menos de 1 mm de diâmetro, com resultados quantitativos semelhantes.

Ferramenta de inspeção microscópica e endoscópica totalmente integrada e benefícios

A assistência endoscópica em cirurgias intracranianas operadas por microscópio oferece uma visualização adicional das estruturas profundas. No entanto, a assistência endoscópica é limitada por uma diminuição ou, pelo menos, por impedimentos significativos na capacidade de manobra quando comparada com a utilização do microscópio operatório. O KINEVO 900 é uma plataforma de visualização robótica que solidifica a integração da visualização microscópica e exoscópica com um endoscópio angular de inspeção microscópica. Esta ferramenta de inspeção microscópica totalmente integrada, o QEVO® da ZEISS, permitiu a inspeção de áreas em torno da cavidade de ressecção. A combinação de duas vistas num formato imagem sobre imagem constitui uma forma mais segura e eficiente de realizar procedimentos assistidos por endoscópio.

A ferramenta de inspeção microscópica QEVO permitiu identificar pontos cegos para ressecar porções ocultas da malformação cavernosa. A imagiologia pós-operatória confirmou uma ressecção total macroscópica e observou-se que o paciente recuperou a força total um mês após a cirurgia. 

Conclusão

Em suma, as melhorias efetuadas no KINEVO 900, juntamente com a ferramenta de inspeção microscópica e endoscópica totalmente integrada, são significativas. Estas melhorias influenciarão a ergonomia, a precisão, a eficiência, a qualidade de visualização e o valor educacional dos procedimentos cirúrgicos, desde que os cirurgiões recebam formação adequada para utilizar as ferramentas de forma otimizada.

Leia o relatório completo e transfira uma cópia em pdf para referência.


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    KINEVO, QEVO, FLOW, Robotic Visualization System são marcas comerciais ou marcas comerciais registadas da Carl Zeiss Meditec AG